La meilleure réponse
La paire auto fermée est celle dont le mouvement est contraint dans une seule direction sans laide dune force externe. par exemple. barre carrée dans un trou carré (elle ne fera que faire un mouvement de va-et-vient quelle que soit la direction dans laquelle la force agit). Par exemple, le mécanisme à came et suiveur est forcé à paire fermée. Le ressort bcoz est utilisé pour maintenir le mouvement contraint. De même, larbre dans le roulement a 2 mouvements possibles (le long de laxe raciprocité et autour de la rotation de laxe) mais si son mouvement alternatif est contraint par un moyen de force externe, alors il est paire fermée mais force paire fermée.
Réponse
La cinématique est létude géométrique du mouvement des particules, des objets et des systèmes dobjets, qui ignore les effets de la masse et des forces appliquées. Cest une branche très mathématique de la mécanique classique. Par exemple, si vous avez un dessin dun système dengrenages, vous pouvez calculer les vitesses relatives des engrenages, en supposant simplement quils sont rigides et solides, et peuvent tourner sur leurs axes.
Tout objet a 6 degrés de liberté – trois traductions le long des axes x, y et z et trois rotations autour des mêmes axes. Un système dengrenage les réduit à un seul degré de liberté – la rotation autour de leurs axes parallèles.
Deux engrenages sont un exemple de paire cinématique, tout comme le système de poulie, une charnière, une rotule, un levier, ou un piston dans un cylindre. Dans chaque cas, les objets sont contraints de se déplacer de diverses manières par rapport à un autre objet, en fonction de la connexion physique entre eux. Les types les plus élémentaires sont appelés paires cinématiques. Par exemple, avec une articulation à charnière, lélément mobile de la paire ne peut tourner que autour de larticulation à charnière, de sorte quil na quun seul degré de liberté. Avec une rotule, la bille doit rester en contact avec la douille, mais sinon elle peut tourner librement, elle a donc trois degrés de liberté.
Les paires cinématiques peuvent alors être construites en mécanismes, ou les mécanismes peuvent être analysés en fonction de leurs structures de paires cinématiques.