Beste antwoord
een zelf gesloten paar is dat waarvan de beweging in slechts één richting wordt beperkt zonder hulp van externe kracht. bijv. vierkante staaf in een vierkant gat (het zal alleen racen, ongeacht in welke richting de kracht werkt.) kracht gesloten paar is dat waarin externe kracht (bijv. veerkracht, zwaartekracht enz.) nodig is om de beweging in één richting te beperken. bijv. nok- en volgmechanisme wordt gedwongen gesloten paar bcoz veer wordt gebruikt om de beweging beperkt te houden. op dezelfde manier heeft de as in het lager 2 mogelijke bewegingen (langs de as raciprocation en om de as rotatie) maar als de heen en weer gaande beweging wordt beperkt door een of andere manier van externe kracht, dan is het een gesloten paar maar gedwongen gesloten paar.
Antwoord
Kinematica is de geometrische studie van de beweging van deeltjes, objecten en systemen van objecten, waarbij de effecten van massa en toegepaste krachten worden genegeerd. Het is een zeer wiskundige tak van klassieke mechanica. Als je bijvoorbeeld een tekening hebt van een tandwielstelsel, kun je de relatieve snelheden van de tandwielen berekenen door aan te nemen dat ze stijf en sterk zijn en om hun as kunnen draaien.
Elk object heeft 6 vrijheidsgraden – drie translaties langs de x-, y- en z-assen en drie rotaties rond dezelfde assen. Een tandwielsysteem reduceert deze tot slechts één vrijheidsgraad – rotatie om hun evenwijdige assen.
Twee tandwielen zijn een voorbeeld van een kinematisch paar, net als een katrolsysteem, een scharnier, een kogelgewricht, een hefboom, of een zuiger in een cilinder. In elk geval worden objecten beperkt om op verschillende manieren te bewegen ten opzichte van een ander object, afhankelijk van de fysieke verbinding tussen hen. De meest basistypen worden kinematische paren genoemd. Bijv. Bij een scharniergewricht kan het beweegbare lid van het paar alleen om het scharniergewricht draaien, dus het heeft slechts één vrijheidsgraad. Bij een kogelgewricht moet de kogel in contact blijven met de kom, maar verder kan hij vrij draaien, dus heeft hij drie vrijheidsgraden.
Kinematische paren kunnen dan worden opgebouwd tot mechanismen, of mechanismen kunnen worden geanalyseerd in termen van hun kinematische paarstructuren.