Najlepsza odpowiedź
parą samozamykającą się jest ta, której ruch jest ograniczony tylko w jednym kierunku bez pomocy siły zewnętrznej. na przykład. kwadratowy pręt w kwadratowym otworze (będzie się przemieszczał tylko bez względu na kierunek działania siły). Para zamknięta siła to ta, w której siła zewnętrzna (np. siła sprężyny, siła grawitacji itp.) jest wymagana do ograniczenia ruchu w jednym kierunku. np. mechanizm krzywki i popychacza jest wymuszony, para zamknięta para bcoz jest używana do utrzymania ruchu w ograniczonym zakresie. podobnie wał w łożysku ma 2 możliwe ruchy (wzdłuż osi ruchu i obrotu wokół osi), ale jeśli jego ruch posuwisto-zwrotny jest ograniczany przez jakąś siłę zewnętrzną, to jest to para zamknięta, ale para zamknięta siłą.
Odpowiedź
Kinematyka to geometryczne badanie ruchu cząstek, obiektów i układów obiektów, które ignoruje wpływ masy i przyłożonych sił. Jest to bardzo matematyczna gałąź mechaniki klasycznej. Na przykład, jeśli masz rysunek układu kół zębatych, możesz obliczyć względne prędkości kół zębatych, po prostu zakładając, że są sztywne i mocne oraz mogą obracać się wokół swoich osi.
Każdy obiekt ma 6 stopni swobody – trzy translacje wzdłuż osi x, y i z oraz trzy obroty wokół tych samych osi. Układ kół zębatych redukuje je do jednego stopnia swobody – obrót wokół ich równoległych osi.
Przykładem pary kinematycznej są dwa koła zębate, podobnie jak układ kół pasowych, zawias, przegub kulowy, dźwignia lub tłok w cylindrze. W każdym przypadku obiekty są zmuszane do poruszania się na różne sposoby względem innego obiektu, w zależności od fizycznego połączenia między nimi. Najbardziej podstawowe typy nazywane są parami kinematycznymi. Np. W przypadku połączenia zawiasowego, człon ruchomy pary może obracać się tylko wokół przegubu zawiasowego, więc ma tylko jeden stopień swobody. W przypadku przegubu kulowego kula musi pozostawać w kontakcie z gniazdem, ale w przeciwnym razie może się swobodnie obracać, dzięki czemu ma trzy stopnie swobody.
Pary kinematyczne można następnie wbudować w mechanizmy lub mechanizmy można analizować pod kątem ich struktur par kinematycznych.