Cel mai bun răspuns
perechea închisă este că a cărei mișcare este constrânsă într-o singură direcție fără ajutorul forței externe. de exemplu. bara pătrată într-o gaură pătrată (se va raciprocura numai indiferent în ce direcție acționează forța.) forța închisă pereche este aceea în care forța externă (de exemplu forța arcului, forța de gravitație etc.) este necesară pentru a constrânge mișcarea într-o direcție. de exemplu, mecanismul cam și urmăritor este forțat închis pereche bcoz arc este folosit pentru a menține mișcarea constrânsă. în mod similar, arborele din rulment are 2 mișcări posibile (de-a lungul raciprocării axei și în jurul rotației axei), dar dacă mișcarea sa alternativă este constrânsă de unele mijloace de forță externă, atunci este pereche închisă, dar forță închisă pereche.
Răspuns
Cinematica este studiul geometric al mișcării particulelor, obiectelor și sistemelor de obiecte, care ignoră efectele masei și ale forțelor aplicate. Este o ramură foarte matematică a mecanicii clasice. De exemplu, dacă aveți un desen al unui sistem de angrenaje, puteți calcula viteza relativă a angrenajelor, presupunând doar că sunt rigide și puternice și se pot roti pe axele lor.
Orice obiect are 6 grade de libertate – trei translații de-a lungul axelor x, y și z și trei rotații aproximativ aceleași axe. Un sistem de angrenaje le reduce la un singur grad de libertate – rotație în jurul axelor lor paralele.
Două roți dințate sunt un exemplu de pereche cinematică, la fel și sistemul de scripete, o balama, o articulație cu bilă și soclu, o pârghie sau un piston într-un cilindru. În fiecare caz, obiectele sunt constrânse să se deplaseze în diferite moduri în raport cu un alt obiect, în funcție de conexiunea fizică dintre ele. Cele mai de bază tipuri se numesc perechi cinematice. De exemplu, cu o articulație articulată, elementul mobil al perechii poate roti numai în jurul articulației articulației, deci are un singur grad de libertate. Cu o articulație cu bilă și soclu, bila trebuie să rămână în contact cu soclul, dar în caz contrar se poate roti liber, deci are trei grade de libertate.
Perechile cinematice pot fi apoi încorporate în mecanisme sau mecanismele pot fi analizate în ceea ce privește structurile lor de perechi cinematice.