Bästa svaret
självstängt par är att vars rörelse begränsas i endast en riktning utan hjälp av extern kraft. t.ex. kvadratstång i ett fyrkantigt hål (det kommer bara att krossas oavsett i vilken riktningskraft verkar.) Kraftstängt par är det i vilket yttre kraft (t.ex. fjäderkraft, gravitationskraft etc.) krävs för att begränsa rörelsen i en riktning. t ex kam- och följemekanism tvingas stängt par bcoz-fjäder används för att hålla rörelsen begränsad. på samma sätt har axeln i lagret två möjliga rörelser (längs axel-raciprocation och ungefär axelrotation) men om dess fram- och återgående rörelse begränsas av någon form av extern kraft är det stängt par men tvångsstängt par.
Svar
Kinematik är den geometriska studien av rörelsen hos partiklar, föremål och system av föremål, som ignorerar effekterna av massa och applicerade krafter. Det är en mycket matematisk gren av klassisk mekanik. Om du t.ex. har ritat ett system av växlar kan du beräkna kugghjulens relativa hastigheter genom att anta att de är styva och starka och kan rotera på deras axlar.
Alla objekt har 6 frihetsgrader – tre översättningar längs x-, y- och z-axlarna och tre varv runt samma axlar. Ett växelsystem minskar dessa till bara en grad av frihet – rotation kring deras parallella axlar.
Två kugghjul är ett exempel på ett kinematiskt par, så är remskivan, ett gångjärn, en kul- och hylsfog, en spak eller en kolv i en cylinder. I båda fallen är föremål tvungna att röra sig på olika sätt i förhållande till ett annat objekt, beroende på den fysiska kopplingen mellan dem. De mest grundläggande typerna kallas kinematiska par. Med en gångjärnsfog kan det rörliga elementet i paret bara rotera runt gångjärnsfogen, så det har bara en grad av frihet. Med en kul- och hylsfog måste bollen hålla kontakten med hylsan, men annars kan den rotera fritt, så den har tre frihetsgrader.
Kinematiska par kan sedan byggas upp i mekanismer, eller mekanismer kan analyseras i termer av deras kinematiska parstrukturer.