Mejor respuesta
¿Prefieres una carretilla con una rueda? ¿O dos?
¡Sin duda, dos ruedas!
Nunca pensé mucho en eso hasta que estaba manejando concreto a los diez años y lo encontré más difícil para mantener estable esa carga de lodo muy pesado, especialmente cuando se corre sobre tablas mal apoyadas sobre la parte superior de alambre y barra de refuerzo.
Hice el comentario sobre lo fácil que sería maniobrar si tuviera dos ruedas en lugar de uno, y muy parecido a mi cuestionamiento de la estupidez de esperar hasta que se construyera la casa para verter el piso de concreto del sótano … Me encontré con una serie de comentarios insultantes y degradantes que me decían lo estúpido que era por decir esas cosas.
Unos años y muchas docenas de yardas de concreto después, tenía mi propia carretilla que modifiqué para que tuviera dos ruedas y, qué sepas, fue fantástico para transportar de todo, desde leña hasta grava, una nd la primera vez que vertí hormigón también funcionó de maravilla. A diferencia de la carretilla de una sola rueda que colocó toda la carga en una tabla provocando que se hundiera excesivamente, cada una de las dos semanas se montó en tablas separadas que no terminaron siendo un descenso incontrolado seguido de intentar empujar la masa cuesta arriba nuevamente. Otra cosa fue mucha menos fatiga. Girar de siete a diez yardas con una sola carretilla fue asesino, pero girar diez yardas con mi rueda gemela se sintió más como solo tres yardas. – MarkKw
Respuesta
No podrá encontrar una tracción a una rueda (1WD) en un automóvil de cuatro ruedas porque no es dinámicamente estable y es una excelente manera de quedarse varado .
Impulsar un vehículo de 4 ruedas desde una sola rueda da como resultado una sola fuerza que actúa fuera del centro del centro de masa de su vehículo. El resultado es un par que hace que su automóvil gire cuando acelera.
(Un vehículo de tres ruedas tendrá el mismo problema si la rueda motriz está en un lado, por lo que debe conducir centrada en una sola rueda o conducir las otras dos a través de un diferencial).
El otro problema principal con 1WD es que estás atascado si tu única rueda de tracción pierde tracción. Esto me lleva a la pregunta formulada en el sección de comentarios de preguntas (Anil Dikshit y Leonard Kim), «si una rueda se atasca en el barro en un automóvil normal, ¿no» simplemente comienza a girar debido al diferencial? » .
No. Aunque no Si bien parece que un automóvil con diferencial también tendría este problema, los automóviles modernos tienen mecanismos especiales para evitarlo. El primero es un sistema puramente mecánico llamado diferencial de deslizamiento limitado (también conocido como positracción). Si un LSD detecta una gran diferencia en la velocidad de rotación entre los ejes de salida, aplica un par interno para resistir el movimiento relativo. Piense en ello como un embrague que conecta las ruedas motrices y solo se activa cuando una rueda gira más rápido que la otra.
Otro método para mantener el control cuando una rueda comienza a patinar es un sistema de control de tracción. Estos sistemas electromecánicos aplican automáticamente el freno a la rueda que patina, lo que transfiere más torque a la otra rueda.
A pesar de todo lo anterior, un 1WD es mecánicamente simple y económico de emplear, por lo que tiene sentido usarlo de todos modos en el extremo bajo -karts. (Aunque un mejor sistema de conducción de karts que aún es más barato que un diferencial es un eje vivo sólido, donde los dos neumáticos están conectados por una varilla sólida. El inconveniente de esta opción es un mayor desgaste de los neumáticos).